PlatformIO 内存级调试-解析栈回溯

PlatformIO 默认构建即包含了调试信息
可以手动添加编译参数，输出 .map：

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build_flags =
    -Wl,-Map,${BUILD_DIR}/firmware.Map
    -Wl,--cref  ; 生成交叉引用
    -fno-inline ; 禁止内联优化
build_type = debug ; 这个可能比较重要

方案一：直接解析崩溃地址（无需工具链）

用文本编辑器打开 output.map，搜索崩溃地址 去掉前两位（ESP32-C3 的 Flash 地址是 0x42xxxxxx，实际偏移是后6位）：

  • 例如 0x420012d2 → 搜索 0012d2，或者往前一位位找
  • 重点查看 .text 段附近的符号

方案二：在线反编译：

https://godbolt.org （选择 XTensa 架构）

方案三：反编译工具链：

安装工具集（通常已安装过）

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pio platform update
pio platform install espressif32

工具链位置：~/.platformio/packages/toolchain-xtensa-esp32s3/bin/xtensa-esp32s3-elf-

addr2line 精确定位
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xtensa-esp32-elf-addr2line -pfiaC -e .pio/build/XXX/firmware.elf 0x[内存后四位]
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#.pio/build/esp32s3dev/firmware.elf <Address1> <Address2> ...

# 示例（使用 Backtrace）：
esp_addr2line -pfiaC -e .pio/build/esp32dev/firmware.elf 0x40081e7d 0x400d2398 0x400d2870 0x40082725 0x4008434a 0x400d2766 0x400d0752 0x40082269 0x40085955 0x40085a3c 0x400d02ea 0x40080644

nm 查看符号
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xtensa-esp32-elf-nm -n .pio/build/XXX/firmware.elf | grep -C 10 0000[内存后四位]
Espressif IDF Monitor 自动解析

如果你使用 idf.py monitor 或在 PlatformlO 中使 用其内置的串口监视器，很多情况下它会自动尝试解析栈回溯。
或者在 PlatformIO 上，可以尝试

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build_type = debug
monitor_filters = esp8266_exception_decoder
monitor_filters = esp32_exception_decoder