电拖培训 ElectricDrive

• 端侧AI端 OPi5-RK3588-ElectricDrive
  • RK3588 Buildroot + Slint 触摸 UI + YOLOv11
  • 初版是 PyQt 在 Jetson Nano 上跑，性能差就换到 OrangePi 5 Pro，并用 Python + Slint 重写了一遍
  • 用 rk fork 的 yolov11，后处理 DFL 从 NPU 移到 CPU
  • 3 batch 切图推理，识别小目标
• 上位机服务端 ElectricDriveTestSystem
  • Deno + Huno + Vue 3 + AntDesign
  • 多 ESP32 下位机群控，实时故障检测和测验管理
• 下位机客户端 electric-drive-client (ESP32)
  • WebSocket 和服务端通信
  • HUB75 RGB 矩阵屏、继电器控制、ADC 电阻测量、AS5600 编码器、MCP LLM 工具集成、人脸签到、冷态检查、功能评估