RobotCar-T1

ESP32 (MicroROS) + OrangePi 5 Pro (ROS) 的小车。

• 370 电机 + 麦轮 + 12V 3S LiPo 电池，设计电流 20A+
• 1Mbps 串口传输层通信
• MPU-6050 正确映射坐标系
• ESP-NOW 遥控 + ROS 节点发布 IMU/速度
• YOLO-Pose 定位人的足跟中点位置，可以（勉强）跟着人跑
• Onshape 设计底盘结构